Статья

Ksenia IT

Яндекс поделилась подробностями создания третьего поколения роботов-курьеров

Компания описала главные аспекты создания своих роботов.

В блоге компании Яндекс появились подробности о том, как было создано новое поколение Яндекс. Роботов, предназначенных курьерской доставки.

Командная работа над проектом будущего робота

Концепты робота
Концепты робота

Над проектом нового поколения роботов работало сразу несколько команд, которые каждый день наблюдают за роботами и на основании этого разрабатывают для него улучшения. Над разработкой сенсоров и их улучшениями работают разработчики совместно с инженерами. Также важную роль играют конструкторы и дизайнеры.

Концепты грузового отсека
Концепты грузового отсека

Предварительным концептом, на основании мнений всех участников команд, занимаются дизайнеры. После данный концепт инженеры воплощают в 3D модель. Далее команды проводят обсуждение и занимаются требуемыми доработками.

Нюансы производства и тестирования роботов-курьеров третьего поколения

Стоит начать с того, что Яндекс сама занимается изготовлением большей части компонентов для роботов. Перед тем, как запустить их в производство, все элементы проходят тщательную проверку на специальном испытательном стенде.

Процесс испытания подвески на шейкере
Процесс испытания подвески на шейкере

Камеры, печатные платы и другие компоненты проходят термопроверку, так как они должны в будущем функционировать при -40 – +60 градусов по Цельсию. Кроме того, проверяется их герметичность. Также происходит проверка контактов на износ:

Перед изготовлением первого прототипа, ту или иную деталь тестируют на роботе предыдущего поколения. Когда выполнена полная сборка робота начинаются полевые испытания. Робот ездит по кругу в течение дня, а специалисты фиксируют показатели робота. Также происходит выявление неполадок и исправно ли подключены контакты.

Следующим этапом для робота является прохождение специальной полосы препятствий при разных погодных условиях. Полоса имеет повороты, преграды в виде скейтбордов или бетонных блоков и прочего.

Последним этапом является двухнедельные виртуальные тесты, во время которых роботы передвигаются по городской местности. И только после всех описанных этапов компания может приступить к массовому производству нового поколения.

Характеристики третьего поколения роботов-курьеров:

  • Роботы получили обновленный лидар (число лучей – 64), который обеспечивает более широкий угол обзора в вертикальном положении и позволяет лучше воспринимать рядом стоящие предметы.
  • Камеры робота имеют угол обора в более чем 180 градусов. Также робота оснастили камерой, которая имеет большое расстояние фокуса и установлена она ниже лидара.
  • Увеличен грузовой отсек за счет изменения корпуса, который теперь стал прямоугольным. Емкость отсека получила шестьдесят литров, но параметры робота остались почти прежними.

Поиск баланса между высотой отсека и углом обзора лидара
Поиск баланса между высотой отсека и углом обзора лидара

  • Новое поколение оснастили съемной батареей.
  • Новые роботы могут легко преодолевать бездорожье и высокие бордюры благодаря мягкой подвеске.

  • Также робот получил фары светодиодного типа и более приятное цветовое решение.

Яндекс планирует до конца текущего года выпустить еще около сотни данных роботов. Сейчас роботы-доставщики используются в американских вузах, а также развозят заказы в Москве.

Реклама на h-it.ru

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Была ли эта статья полезна для Вас?

Комментарии 0

Новость

Роботы Яндекс.Ровер будут заниматься доставкой продуктов в Дубае

Компания объявила о заключении соответствующее соглашения с крупным холдингом, который работает в 13 странах...

  • 0
  • 03 Ноября
Новость

В кампусах американских университетов доставкой еды будут заниматься роботы "Яндекса"

Яндекс начал сотрудничество с американской компанией Grubhub, которая занимается доставкой еды...

  • 0
  • 07 Июля
Новость Яндекс.Ровер

Яндекс готовится запустить пилотный сервис доставки Яндекс.Ровер

Услуги Яндекс.Ровер вскоре станут доступными в трех странах...

  • 0
  • 27 Марта

Популярное

Новость 03 Декабря

App Store Award 2021: 15 лучших проектов 2021 года

Новость 03 Декабря

Робот Ameca от Engineered Arts вызвал у людей очень неоднозначную реакцию

Новость Вчера в 13:00

В Канаде участились кражи авто с помощью меток Apple AirTag

Новость 2 дня назад

Windows 11 заняла второе место по пулярности среди пользователей Steam

Новость 03 Декабря

В Windows появились подсказки, предлагающие использовать Microsoft Edge вместо Google Chrome

Новость 03 Декабря

Facebook начнёт блокировать пользователей с большим риском взлома, не активировавших 2FA

Новость 03 Декабря

Meta запустила сервис по борьбе с распространением интимных фото и видео в своих соцсетях

Новость 2 дня назад

TSMC может подписать крупный контракт с Intel, дав возможность второй обойти Apple

Новость 03 Декабря

Nook GlowLight 4: новый 6-дюймовый ридер от Barnes & Noble

Новость 2 дня назад

В Facebook Messenger вскоре появится встроенная функция для разделения счетов

Вход

Нет аккаунта? Зарегистрироваться

Забыли пароль?

Войти с помощью

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам:

Вход

Уже зарегистрированы? Вход

Нажимая на кнопку «Зарегистрироваться», вы даете Согласие на обработку персональных данных и принимаете Условиями использования

Зарегистрироваться с помощью

Сброс пароля

На Ваш Email адресс выслано письмо для подтверждения смены пароля

Главная

Сброс пароля

На Ваш Email адресс выслано письмо для подтверждения смены пароля

Сбросить
Подпишись на нас в Telegram
Будь в центре всех событий из мира IT
X